コペルニクス

従来の地球中心模型では、空全体の日周運動や惑星の逆行を天体側の動きとして計算していました。コペルニクスは観測者が乗る地球を動かし、星空が一日に一周するように見える理由を地球の自転で説明しました。太陽が一年かけて星座の間を進むように見えるのは地球の公転によるものと考えます。

この体系では、水星、金星、地球、火星、木星、土星の順に惑星が太陽を回ります。地球が外側の惑星を追い越すと、その惑星は一時的に後戻りするように見えます。逆行を地球と惑星の相対的な位置の変化として説明できる点が、地球を動かす大きな理由の一つでした。

ただし、コペルニクスが示した軌道は、現在知られている楕円ではありません。天体は等速で円運動するという前提を保ち、周転円や従円も計算に使いました。楕円軌道は、のちにケプラーがティコ・ブラーエの観測値を分析して導入します。

『天球の回転について』は1543年に刊行され、宇宙の配置に加えて太陽、月、惑星の位置を求める数理を記した天文学書です。こうした位置計算は後世の天体暦にも影響しましたが、出生図から性格や出来事を判断する規則を示した本ではありません。